姚廣孝生於醫生世家,法名道衍,卻師事道士席應真,得其陰陽之術。曾經在嵩山寺遊學,有名叫袁珙的面相者對他說:“你是個奇特的僧人!眼眶是三角形,像病虎一般,天性必然嗜好殺戮,是劉秉忠一樣的人!”廣孝聽後反而大喜。 洪武十五年,高皇后駕崩,明太祖選高僧侍奉各親王,為其誦經薦福。道衍與燕王朱棣相談甚合,並請求被帶走,答應要送給燕王一頂白帽子。“王”字加上個“白”字是皇的隱語,著實讓朱棣又驚又喜。朱棣把姚廣孝帶回北平,讓他擔任慶壽寺主持,而事實上,他出入燕王府,密談軍國大事,成為朱棣的心腹军师。 姚廣孝是一個古怪的人,他十四歲的時分就出家當和尚,一輩子沒有成婚,姚廣孝的終身頗具傳奇色彩,有豐厚的人生閱歷,小小年紀就現已成了全國通緝的監犯,他在出家當和尚的時分,結識了不少朋友。燕王朱棣在見到姚廣孝後,十分欣賞他在梵學之外常識的堆集,以為這是一位志趣遠大,見多識廣的人,把姚廣孝當作自己很好的朋友,明太祖身後,朝廷上下十分不滿建文帝做皇帝,謀反的實力也越來越強,姚廣孝主張朱棣站出來,他說自己只知道天道,只知道當今大明王朝皇帝的方位只要你能坐,咱們不用管是不是民心所向。至此朱棣叛變的認識更加堅決,姚廣孝也暗地裏招募將士和有才幹的部下來輔佐朱棣。
朱棣靖難的時分,他主張直接率兵攻擊南京主力部隊,這一舉措給守城的將領一個措手不及,使得朱棣順暢奪取南京,登基稱帝。
朱棣稱帝後,想讓姚廣孝出家,並恩賜給他房子和宮女,都被姚廣孝回絕了,他僅僅住在寺廟中,上朝的時分穿上朝衣表明對帝王的尊重,之後又換上僧衣悉心修佛,而且他還把皇帝獎勵的黃金悉數分給同宗的村夫。
1418年,姚廣孝病重的時分,不能上朝,明成祖還屢次前往探望,姚廣孝病逝時分明成祖用和尚的禮制安葬他。